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指南: 受到枫叶种子荚的启发,新加坡科技与设计大学的研究人员设计了一款极简主义机器,专为 以可靠和廉价的方式控制空气输送的可控性。 无人机甚至放弃了飞机,转向出租车,为单翼飞机的应用带来了新的想法。

作者:风问莲花,编辑:周一

关于定点掉落这个问题,很多时候作为一个陶醉的东西,一个不小心,掉线 点,并且位置将很远。

虽然一些无人机程序可靠,但面临更高的成本和复杂的系统,新加坡科技设计大学的研究人员一直在试验一种生物启发的极简主义无人机, 可靠而便宜,还可以“炸”一组空中的小型无人机。

在简化单向无人机问题上,研究人员希望尽量降低机身质量并控制枫木的表面。 种子荚落在路上的自然现象给了研究人员灵感。 研究人员成功地将无人机简化为只有一个“刀片”,事实上它似乎只是一个可以旋转的不稳定的机翼。


枫树种子荚


最小的无人机

显然不可能让这架无人机飞行,研究人员将其设计为让它充当空气有效载荷的减速器,我们可以把它想象成一个降落伞,它确保从飞机上抛出的一切都保持完整,但是有点不同的是降落伞通常很难控制它们的位置。

研究人员在每个机翼上安装了Pixracer飞行控制装置,GPS和磁力计,并为每个机翼配备了一个能够在飞行过程中调整其姿态的驱动装置,使其能够控制下降。这些机翼可以控制 单独或一致。

在概念的初始阶段,研究人员将多个翅膀相互连接起来 这种组合实现了更高的旋转动量和协同控制策略。

一旦接近地面,他们可以退出协作表单并继续下降到一个唯一的目的地。 每个机翼的一部分形成一个机翼,每个机构作为一个独立的无人机,通过执行器定期改变它们的音高以完成各自的任务。

由于所有襟翼都可以在协同模式下同时启动,因此可以实现更好的机动性,因此更强的环境条件抵抗力。 可以在一定程度上控制垂直和水平速度,使它们能够导航到目标位置并轻轻着陆。

目前,这种自动旋翼无人机本身可以在视频中携带小型有效载荷,如传感器或紧急医疗用品。 这些小版本可以携带额外的30g有效载荷。

虽然它们可能没有传统固定翼滑翔机那么大的容量,但它们的优点是能够垂直下降,并且因为它们可以转弯, 他们可以胜过降落伞好发挥作用。 研究人员计划改进小型无人机的设计,目标是提高旋转速度,提高单个无人机和多翼协作版本的控制性能。

虽然单翼无人机并不是一个新概念,但它的飞行设计非常复杂,这种单翼无人机已经发现了一个新的单翼飞机领域,而不是追求天堂。 降落时不要太痛苦。

结束

    

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经过第16和17天的比赛,在英国巴斯举行的第60届国际数学奥林匹克(IMO 2019)终于结束了。 中国队和美国队以227分并列第一名。韩国队以一分差距排名第三。

这也是中国在2014年后重新获奖的球队冠军。

IMO比赛分为 连续2天,每天给玩家3个问题,轮流增加难度,回答时间为4.5小时。 共有6个问题,每个7分,满分为42分。

六位中国选手的得分如下:

其中,来自武钢3号的袁浩和乐清市志林中学的谢柏婷均获得满分。根据该部的有关规定。 教育方面,国际奥林匹克运动会国家队的球员可以保证袁浩已被确认被送到清华耀班。

国际数学奥林匹克运动会是世界上最负盛名的数学竞赛之一。 / p>

自1985年中国队进入以来,他一直取得了优异的成绩,获得了157枚金牌,35枚银牌和6枚铜牌,其中包括今年的20支团体锦标赛。

中国,美国 而俄罗斯也是传统强国。 球队,这三支球队都有连续四年赢得冠军的记录。

发光少年


袁宇和他的比赛教练邓晓(右)

全胜者袁宇来自武钢第三中学并处于高位 学校。 已获清华姚板宝资格。 早在小在三年级,他开始联系奥运会。 他在各种比赛中取得了不错的成绩,比如希望杯和华洛庚杯。

袁震是武钢第三中学提前录取的。 早在前两个夏天,他和高的兄弟姐妹一起学习并参加了培训。 高毅第一次参加中国奥运会,他获得了银牌。

在谈到奥林匹克运动会的经历时,袁伟说:

说到我的比赛经验,比较顺利。 高毅,CMO银牌,北京大学飞行标志,得到了合同,下线。 高中二年级,也就是今年,再次入选省队,CMO成绩还不错,在全国排名第二,进入全国收藏,现已取得清华瑶班资格。

谢柏婷,另一名得分球员。 他来自浙江省乐清市。 他是芝林中学的一名高中生。 他还因为入选国家队而被送到清华大学。 他将于今年9月入学。

早在2016年,他就获得了全国高中数学联盟的一等奖。 这样,高毅的谢柏婷将获得清华的“入学前”名额,高考不止一条线就足够了。

此外,作为一名在国家联盟中表现出色的球员,他有资格参加中国数学奥林匹克竞赛(CMO)。

所以,谢百婷参加了2018年的CMO并获得了金牌。 之后,他从CMO的60名杰出球员中脱颖而出,进入了IMO训练团队。

“浙江新闻”报道说,即使清华早已“预先录取”,谢百婷在高中结束时,总分仍然是年级前三名, 不仅是数学。 此外,他还是一个擅长讲笑话的少年。

另一位备受尊敬的邓明阳赛前也是一名才华横溢的少年。

2018年,全国人民代表大会附属中学的邓明阳在大学一年级获得了CMO金牌。 高毅很难赢得金牌。 去年,只有1%的高中生获得了金牌。 在这些优秀球员中,只有6人最终将参加明年的国际奥运会。

从三年级开始,邓明阳参加了各种数学竞赛,并多次获得金奖和一等奖。 除了他的数学,他还展示了他在编程方面的惊人才能,参加了国内编程竞赛,并取得了不错的成绩。

胡素林,来自广州,是一所中学附属 到华南师范大学高中生。

作为今年华南国家队的唯一代表,他在IMO比赛中只输了三分。

胡素林说他没有做过很多问题。 但这是一个非常年轻的男孩,他将开发一些有趣的属性,并命名自然。 他还为一块几何图形写了11页的“研究结果”。

然而,胡素林没有他参加了奥运会,他是学校体育4x400接力赛的冠军,也是校旗队的旗手。

此外,根据高中老师给他的信息,胡素林可能会提前入读北京大学。

余冉峰,来自南京师范大学附属中学 大学,读高中。 已被送往北京大学。

从小到大,余冉凤是一个小数学王子。 2016年,他获得了全国高中数学联盟一等奖,并进入了省队。

2017年,余冉凤被提升为南市中学的科技学生。

2018年,在高中阶段,他进入了奥运代表队,是江苏省入选的两支队伍之一。

黄嘉君,上海中学的一名高中生 。

2018年,当他获得全国高中数学联赛一等奖时,他还是一名初中生。 同年秋天,他升入高中。

除了奥运会号码外,黄嘉俊还参加了物理和化学比赛。减。

中国国家面孔被筛选

与去年我们的量子比特报道的罗马尼亚数学竞赛(RMM)不同,这次IMO收到了这个关注,不是因为 太难的问题,完全是因为球员的身份。

今年看看几个参赛队伍的照片:


来自不同国家的参与者,来自中国的图片 每日微博

如果你不看国旗,你能判断一下这个国家的代表队吗?

上述四支队伍分别是中国,美国,加拿大和新西兰,他们几乎都是中国人。 有网友说,他们最后一次看到中国战斗机的屏幕是乒乓​​球。

查看IMO 2019的官方网站,你会发现Vincent Huang,Daniel Zhu和其他玩家的名字进入了视野。

只有一支最有前途的中国和美国球队是白人,甚至是美国奥运代表队的主教练。 Strong> Robo deep 也是一名中国人,他甚至在微博上与中国网民互动。

难怪今年的IMO被网民称为中国队与“两队”之间的较量。

今年的主题

国际数学 奥林匹克运动会(IMO)今年已进入第60届会议,由于东道国于1980年发布,其余部分每年举办。

主题分为几何,数论,代数, IMO目标不是要超越中学数学的范围。事实上,确保中学生能够理解这个问题。至于解决方法,当然,使用谱系和 不推荐其他大学知识。

然而......

即使您能阅读问题中的每个单词,即使您可以连接问题,也可以阅读它们。但是 如果你解决了问题,你可能不会 能够写一个单词。

今年的主题是:

因为标题很难 ,留给参赛者也有很长一段时间。 IMO活动在2天内举行,每天3个问题,每个7分,得分为42分。参赛者每天有4.5小时回答3个问题。

困难是从容易到 难。 奖牌按以下顺序颁发:1/12的前参赛者获得金牌,然后2/12获得银牌,然后3/12获得铜牌。 如果没有获得奖牌,但是在问题上回答满分的参与者将获得荣誉奖。

您将在其中一个问题中获得7分荣誉奖。

如果您对今年的考试题感兴趣,请在测验公开号码中回复“奥林匹克”,获取标题文件,看看您和雪霸之间的差距。

还有一件事

回想一下,今年2月,在罗马尼亚数学硕士(RMM),中国队的六名球员没有 一枚金牌。 15日; 该队的总成绩排名第六,仅次于美国,韩国,塞尔维亚,以色列和俄罗斯。

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